Тюляков, Дмитро ІгоровичРябінін, Роман Віталійович2025-11-182025-11-182025Рябінін, Р. В. Лабораторний стенд для дослідження динаміки руху квадрокоптера : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Рябінін Роман Віталійович. – Київ, 2025. – 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77263Лабораторний стенд для дослідження динаміки руху квадрокоптера. Проєкт містить 69 с. тексту, 14 рисунків, 17 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документа. Об’єктом розроблення є лабораторний стенд для дослідження динаміки руху квадрокоптера. Мета розроблення — зручна та гнучка система для дослідження кінематики руху квадрокоптера, адаптована під масштабування та використання на різних лабораторних стендах з можливістю простої та швидкої інтеграції та розвитку. У дипломному проєкті розроблено фрагменти комплексної системи лабораторного стенду для дослідження динаміки квадрокоптера, зокрема: верхній рівень контролера посадки на рухому платформу та підсистему ручного керування для безпосередньої взаємодії оператора. Було проведено аналіз і обґрунтування вибору протоколів обміну і технологій для користувацького інтерфейсу та віддаленого збереження даних, щоб забезпечити надійну і гнучку комунікацію між підсистемами. Особливу увагу приділено інтеграції модулів оцінювання стану планування траєкторії і стабілізації, а також створенню рухомої платформи з конфігурованими патернами руху для тестування алгоритмів посадки. Розроблені компоненти мають чітко визначені інтерфейси та зберігають налаштування у зовнішніх конфігураційних файлах із підтримкою швидкого оновлення, що спрощує адаптацію до різних апаратних платформ. Отримані результати можуть бути корисними при побудові аналогічних експериментальних стендів для безпілотних літальних апаратів, дають основу для подальшого розвитку автономних алгоритмів та інтеграції нових сенсорів і методів керування.76 с.ukквадрокоптеравтоматизоване керуванняпростір станівPID- регуляторUnreal Engineautomated controlpid controllerquadcopterstate spaceBachelor Thesis004.42