Поліщук, Михайло МиколайовичСізов, Данило Сергійович2021-01-012021-01-012020-12Сізов, Д. С. Впровадження фізичної симуляції робототехнічних модулів методом цифрового двійника на основі реальних даних : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Сізов Данило Сергійович. – Київ, 2020. – 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38426У роботі розглянуто проблему в області важкого та середнього виробництва із отриманням актуальної виробничої статистики у реальному часі, показано основні особливості існуючих рішень впровадження інфраструктури для вирішення проблеми статистики, їх переваги та недоліки. Розроблено систему впровадження у виробництво симуляції методом цифрового двійника, що надає можливості сбору даних, їх аналізу та прийняття рішень на основі проведеного аналізу.Дана система може бути використана на виробництві будь-якого масштабу. Система дозволяє підвищити відказостійкість виробництва та підвищити його ефективність за рахунок обробки статистики у реальному часі. Головною особливістю системи є її гнучкість та адаптивність, а такох архітектура, що дозволяє конструювати підсистеми на основі впровадження модулів. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 11 ілюстрацій, 21 таблиць, 6 додатків.ukсерверцифровий двійниксимуляціядатчикserverdigital twinsimulationsensorВпровадження фізичної симуляції робототехнічних модулів методом цифрового двійника на основі реальних данихMaster Thesis72 с.004.043