Муращенко, Альона МиколаївнаПильтяй, Дмитро Миколайович2020-06-242020-06-242020-06Пильтяй, Д. М. Гідропривод мобільної машини комунального господарства : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Пильтяй Дмитро Миколайович. – Київ, 2020. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34457В дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачі сміття та методів його пресування; - розробка конструкції робота та гідравлічної системи пресу твердих побутових відходів; - розрахунки; - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 6 таблиць, 27 рисунка, 15 літературних джерел та 1 додаток.ukгідроприводвідходипресуванняроботтискзусилляманіпулятормобільна машинавитратапресhydraulic drivewastepressingrobotpressureeffortmanipulatormobile machineflowpressBachelor Thesis84 с.