Аврутов, Вадим ВікторовичСапегін, Олександр Миколайович2021-04-282021-04-282021Сапегін, О. М. Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи : дис. … канд. техн. наук. : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Сапегін Олександр Миколайович. – Київ, 2021. – 227 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40812ukбезплатформна інерціальна системи орієнтаціїметод Пікарарівняння Борцарівняння Пуассонакалібруванняstrapdown inertial attitude systemPicard's methodBortz's equationPoisson's equationcalibrationThesis Doctoral227 с.629.7:517.9