Сапегін, Олександр МиколайовичОрловський, Андрій Олександрович2025-01-062025-01-062024Орловський, А. О. Підвищення точності гіроскопічних вимірювальних каналів у задачах визначення азимуту : магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Орловський Андрій. – Київ, 2024. – 106 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71589Магістерська дисертація присвячена підвищенню точності гіроскопічних вимірювальних каналів у задачах визначення азимутального кута. Основну увагу зосереджено на можливостях вдосконалення алгоритмів корекції масштабного коефіцієнта для гіроскопів середнього класу точності. Дослідження спрямоване на зменшення систематичних похибок, що виникають під час визначення азимута, шляхом використання адаптивного до відповідного діапазону вимірювань алгоритму корекції даних. У роботі представлено аналіз впливу варіацій масштабного коефіцієнта на точність азимутальних характеристик та запропоновано методи їхньої корекції. Об'єктом дослідження є азимутальна характеристика, тоді як предметом виступає спосіб корекції масштабного коефіцієнта, що дозволяє мінімізувати похибки вимірювання. У результаті роботи розроблено та перевірено ефективність алгоритмів корекції, що забезпечують підвищення точності визначення азимутальних кутів. Запропоновані методи можуть бути інтегровані в навігаційні системи, підвищуючи їхню надійність та точність у різних умовах експлуатації. Загальний обсяг роботи 106, з них додаток А обсягом 3 сторінки, додаток Б обсягом 1 сторінка, додаток В обсягом 1 сторінки, додаток Г обсягом 2 сторінка, додаток Д обсягом 1 сторінка та Додаток Е обсягом 3 сторінка. В роботі використано 40 рисунків, 30 таблиць, 43 посилання.106 с.ukгіроскоптвердотільно вібраційний гіроскопазимутазимутальна характеристикамасштабний коефіцієнтзміщення нуляшумMaster Thesis629.05