Гордієнко, Юрій ГригоровичГрисюк, Дмитро Анатолійович2023-08-102023-08-102023Грисюк, Д. А. Система моніторингу пошкодження на основі безпілотного літального апарату : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Грисюк Дмитро Анатолійович. – Київ, 2023. – 110 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59114Ця робота присвячена розробці автоматизованої системи моніторингу для виявлення та локалізації пошкоджень огорожі з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та передових методів обробки зображень. Для виявлення та сегментації об'єктів розроблено модель Mask-RCNN. Результати демонструють здатність системи точно виявляти й локалізувати випадки пошкодження огорожі, пропонуючи ефективне і автоматизоване рішення для додатків моніторингу і спостереження. Отримані результати сприяють розвитку автоматизованих систем моніторингу пошкоджень парканів, усуваючи обмеження ручного огляду і забезпечуючи потенціал для ширшого застосування в таких секторах, як охорона периметра, сільське господарство та обслуговування інфраструктури.110 с.ukБПЛАUAVобробка зображеньimage processingавтоматизаціяautomationBachelor Thesis