Кравець, Олександр МихайловичКамінський, Віталій Вячеславович2023-03-282023-03-282020-12Камінський, В. В. Легкий мобільний робот модульної конструкції : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2020. – 94 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54035Мета розробки- створення легкого мобільного робота модульного типу на основі стандартних вузлів. Під час магістерського проекту було спроектовано легкий мобільний робот модульної конструкції. Проведено інформаційно-патентний пошук по Україні з метою пошуку готових варіантів конструкцій роботів. Досліджено ринок продажів стандартних вузлів та деталей для виготовлення конструкції та приводів руху. Було запропоновано нову схему та компоновку мобільного робота на модульному принципі з максимальним використанням стандартних вузлів та деталей.94 с.ukмодульмобільний роботкомпонуванняпривідMaster Thesis621.865.8