Мугенов, Даніїл ДжалільовичБоряк, Роман Юрійович2025-06-272025-06-272025Боряк, Р. Ю. Електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводу екскаватора типу механічна лопата: дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Боряк Роман Юрійович. – Київ, 2025. – 94 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74481У дипломному проєкті досліджується електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводів екскаватора типу пряма механічна лопата. Розглядаються технічні характеристики сучасних моделей, зокрема від компаній Caterpillar та P&H, з акцентом на особливості будови та функціонування механізмів підйому, повороту та подачі. У роботі побудовано структурні схеми електроприводів основних механізмів та реалізовано їх імітаційне моделювання у середовищі MATLAB Simulink. Змодельовано перехідні процеси при роботі з навантаженим та порожнім ковшем, враховано зміну моментів інерції, а також досліджено вплив параметрів регулятора на точність відпрацювання завдання швидкості. Особливу увагу приділено формуванню навантажувальних діаграм, які враховують циклічність процесу та зміну моментів у часі.94 с.ukелектроприводавтоматизаціяелектромеханікаекскаватор типу пряма лопатаперетворювач частотиасинхронний двигунelectric driveautomationelectromechanicsstraight shovel excavatorfrequency converterasynchronous motorBachelor Thesis