Радченко, Костянтин ОлександровичОваденко, Владислава Максимівна2026-06-302026-06-302026Оваденко, В. М. Сенсорна система моніторингу та керування сміттєвим контейнером на базі ESP32 : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія /Оваденко Владислава Максимівна. – Київ, 2026. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82030Дипломний проєкт включає пояснювальну записку (54 с., 11 рис., 2 табл., список використаної літератури з 15 найменуваннь, 3 додатки). Мета роботи: розробка та практична реалізація повноцінного прототипу розумного смітника на базі мікроконтролера ESP32, який здатний автоматично розпізнавати тип викинутого предмета за допомогою машинного зору та механічно сортувати його у відповідний відсік без допомоги людини. Методи та технології: в основі обчислювальної частини лежить двоядерний мікроконтролер ESP32-CAM. Програмна частина реалізована мовою C++. Для розпізнавання об'єктів застосовано методи граничних обчислень (TinyML) та згорткову нейромережу архітектури FOMO з 8-бітною пост-тренувальною квантизацією. Для зв'язку мікроконтролера з контролером сервоприводів використано апаратний цифрову шину I2C. Реалізація та результати: розроблено та зібрано діючий прототип пристрою. Він включає мікроконтролер ESP32-CAM з оптичним сенсором OV2640, ШІМ-контролер PCA9685 та потужні сервоприводи MG996R, що утворюють механізм поворотного скидача (pan-tilt). Використано нейронну мережу, яка класифікує відходи із середньою точністю 75%. У пристрої реалізовано автоматичну логіку сортування сміття на три категорії (папір, пластик, метал) та локальний вебсервер для віддаленого моніторингу процесу. Практичне значення: отримано робочу модель програмно-апаратного комплексу для розумної утилізації відходів у житлових приміщеннях або офісах. Пристрій переносить відповідальність за прийняття рішень на машину, що повністю нівелює людський фактор і дозволяє кардинально підвищити відсоток чистої вторинної сировини.77 с.ukпрограмно-апаратний комплексрозумний смітникмікроконтролер ESP32-CAMсортування відходівкомп'ютерний зірмашинне навчанняTinyMLEdge ImpulseШІМ-контролерC++hardware-software complexsmart trash binESP32-CAM microcontrollerwaste sortingcomputer visionmachine learningPWM controllerBachelor Thesis