Ткач, Михайло МартиновичМикитченко, Богдан Володимирович2023-06-112023-06-112021-12Микитченко, Б. В. Система керування колісною платформою мобільного робота сканування місцевості : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Микитченко Богдан Володимирович. – Київ, 2021. – 115 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56986Пояснювальна записка магістерської дисертації складається з п'яти розділів, містить 35 таблиць, 8 додатків та 32 джерел – загалом 115 сторінок. Об`єкт дослідження: процес керування мобільним роботом. Мета дослідження: підвищити якість управління мобільним роботом завдяки розробці програмного додатку та сучасних апаратних рішень. У першому розділі розглядається загальний огляд та класифікація типів керування мобільними роботами, описується структура та аналізуються існуючі типи пересування робототехнічних систем. У другому розділі надається загальна структура розробленої системи та її компонентів. У третьому розділі описується апаратна інфраструктура системи. У четвертому розділі розглядається розробка програмного додатку системи керування мобільним роботом. У рамках п’ятого розділу було проведено маркетинговий аналіз стартап-проєкту.115 с.ukсистема керуваннялідар.NETвіддалене управліннямобільні роботитривимірне скануванняMaster Thesis004.415.2