Безугла, Наталя ВасилівнаСидорчук, Артем Юрійович2024-12-262024-12-262024Сидорчук, А. Ю. Система автоматизованої фіксації камери FРV дрону : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Сидорчук Артем Юрійович. – Київ, 2024. – 128 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71381Обсяг роботи: 128 сторінок; Кількість ілюстрацій: 52; Кількість таблиць: 36; Кількість формул: 15; Кількість джерел за переліком посилань: 39. Актуальність дослідження: Стабілізація камери FPV-дрону є важливим елементом для забезпечення точності виконання завдань у екстремальних та динамічних умовах. За останні кілька років галузь розбробки БПЛА дуже сильно розвинулась. Цьому посприяло різке збільшення попиту на продукт. Кожного дня виробництво БПЛА маштабується, попит на дрони продовжує зростати, для того, щоб продукт залишався актуальним, необхідно постійно його покращувати. Мета та завдання дисертаційної роботи. Метою роботи є розширення функціональних можливостей FPV дрону за рахунок створення засобу автоматизованої фіксації камери в заданому положенні. Виходячи з поставленої мети, було визначено завдання дослідження: 1. Провести аналіз функціональних особливостей безпілотних літальних апаратів та розробити їх класифікацію. 2. Визначити залежність швидкості літального апарату (FPV дрону) від його конструктивних особливостей та зовнішніх чинників. 3. Обґрунтувати необхідність автоматизованої фіксації камери FPV дрону в певному положенні під час польоту. 4. Розробити функціональну схему системи автоматизованої фіксації камери. 5. Провести вибір елементної бази системи автоматизованої фіксації камери. 6. Описати принцип керування системою автоматизованої фіксації камери. 7. Розробити прототип системи автоматизованої фіксації камери. 8. Провести необхідні експериментальні дослідження. 9. Розробити стартап-проєкт Об’єкт дослідження – Процеси контролю та керування просторовим положенням камери. Предмет дослідження – Система автоматизованої фіксації камери. Методи дослідження – методи програмування та схемотехніки. Практична цінність отриманих результатів. Розроблено прототип системи автоматизованої фіксації камери та проведено експериментальні дослідження, результати яких підтвердили ефективність запропонованого технічного рішення.128 с.ukFPV-дронавтоматизована фіксаціястабілізація камериалгоритм роботиекспериментальні дослідженняаеродинамічні характеристикиконструктивні особливостіпрототипуванняБПЛАFPV droneautomated fixationcamera stabilizationsystem algorithmexperimental studiesaerodynamic characteristicsstructural featuresprototypingUAVMaster Thesis629.7