Мелешко, Владислав ВалентиновичПоліщук, Ігор Миколайович2019-10-012019-10-012019Поліщук, І. М. Аналітичний компас : дипломний проект ... бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Поліщук Ігор Миколайович. – Київ, 2019. – 57 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29549Під навігацією розуміється рішення навігаційного завдання: визначення поточних координат місцезнаходження та швидкості об’єкта. Сьогодні існує велика кількість задач, де потребується точна оцінка положення фізичного тіла в тривимірному просторі. Наприклад, створення доповненої реальності, де оцінка переміщення і орієнтації спостерігача необхідна для коректного відображення віртуальних об’єктів відносно нього. У рішенні подібних задач використовуються методи автономної навігації, засновані на використанні показань датчиків, закріплених безпосередньо на об'єкті, що рухається. Мікроелектромеханічні (МЕМС) датчики в нас час знаходять все більше застосування. Одночасно зі збільшенням випуску цих датчиків знижується ціна на них. Метою даної бакалаврської роботи є вивчити інерціальну навігаційну систему, побудовану на бюджетному інерціально-вимірювальному модулі MPU-9250 як складової частини інтегрованої навігаційної системи.ukдатчик кутової швидкостікути орієнтаціїгіроскопічний аналітичний компасмікромеханічна системаcереднє квадратичне відхиленняBachelor Thesis57 с.