Губар, Вячеслав ГригоровичКіба, Євгеній Ігорович2023-09-072023-09-072023Кіба, Є. І. Контролер просторового маніпулятора : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кіба Євгеній Ігорович. - Київ, 2023. - 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60045Дипломний проєкт викладено на 82 сторінці, він містить 5 розділів, 20 ілюстрацій, 29 джерел у переліку посилань та 5 креслень. Дипломний проєкт присвячений розробці контролера просторового маніпулятора, який забезпечує взаємодію з віртуальним простором У дипломному проєкті виконано патентний пошук та аналіз наявних на ринку моделей імерсійних VR-контролерів. Було створено блок схему пристрою, на базі якої розроблено схему електричну принципову та обрано необхідну елементну базу. Для принципової схеми було розроблено декілька окремих друкованих вузлів та проведено необхідні розрахунки, що підтверджують правильність розробки. Також було виконано розробку комплекту конструкторської документації, необхідну для виготовлення пристрою.82 с.ukімерсійнихAVR-мікроконтролерESP826EXBluetoothWI-FIVRATMEGAimmersionAVR microcontrollerBachelor Thesis