Пікенін, О. О.Мариношенко, О. П.Прохорчук, О. О.2023-10-192023-10-192016Пікенін, О. О. Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 15. – С. 96–109. – Бібліогр.: 8 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61636В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.ukідентифікаторрозпізнаванняцифрова фільтраціягеометричні ознакиалгоритм пошуку цілейArticlePp. 96-109https://doi.org/10.20535/2219-380415201680108004.93’11 004.93’120000-0003-2602-47080000-0001-7308-15320000-0001-5083-6146