Lazarev, YuriyAvrutov, VadymMyronenko, PavloDavydenko, SergiySapegin, Oleksandr2021-04-232021-04-232020Precision quaternion based one step strapdown attitude algorithm / Yuriy Lazarev, Vadym Avrutov, Pavlo Myronenko, Sergiy Davydenko, Oleksandr Sapegin // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 60(2). – С. 5–15. – Бібліогр.: 33 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40759enstrapdown inertial navigation systemattitude algorithmone-step algorithmalgorithm driftбезплатформна інерціальна система орієнтаціїоднокроковий алгоритмдрейф похибкибесплатформенная инерциальная система ориентацииодношаговый алгоритмдрейф погрешностиPrecision quaternion based one step strapdown attitude algorithmОднокроковий алгоритм БІСО підвищеної точності на основі кватерніонного рівняння орієнтації і вимірювань кутової швидкостіОдношаговый алгоритм БИСО повышенной точности на основе кватернионного уравнения ориентации и измерений угловой скоростиArticlePp. 5-15https://doi.org/10.20535/1970.60(2).2020.221274629.051