Аврутов, Вадим ВікторовичПозняк, Даніїл Олександрович2023-05-262023-05-262023-05-26Позняк, Д. О. Калібрування інерціально-вимірювальних модулей у польових умовах : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Позняк Даніїл Олександрович. – Київ, 2023. – 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56191Обсяг роботи: магістерська дисертація складає 101 сторінку, в ній міститься 34 ілюстрацій, 33 таблиці, 2 додатки та 66 використаних джерел. Калібрування інерціально-вимірювального модуля (ІВМ) є важливим етапом підготовки до роботи інерціальних навігаційних систем (ІНС), як платформних, так і безплатформних. Традиційне калібрування ІВМ з мінімум трьома гіроскопами і трьома акселерометрами проводиться в спеціалізованих лабораторіях. Однак, ІВМ з датчиками, побудованими з технологією мікроелектромеханічних систем (МЕМС), мають нестабільність параметрів, що призводить до необхідності проведення докалібрування ІВМ безпосередньо перед роботою ІНС у критичних або польових умовах. У дисертації досліджено можливість використання методу послідовних поворотів для докалібрування ІВМ в польових умовах. Для цього необхідно повернути ІВМ на незначні кути. Розрахункові співвідношення для визначення масштабних коефіцієнтів та нульових сигналів блоку акселерометрів отримано для двох положень ІВМ. Проведений експеримент підтвердив справедливість отриманих розрахункових співвідношень. Результати дослідження показують, що метод послідовних поворотів є ефективним способом докалібрування ІВМ в польових умовах. Він є більш зручним і простим у використанні, в порівнянні з традиційним калібруванням, яке вимагає спеціалізованих лабораторних умов.101 с.ukінерціально-вимірювальний модулькалібруванняметод послідовних поворотівбезплатформні інерціальні навігаційні системиMaster Thesis