Стаднічук, В. С.Колобродов, В. Г.2024-03-082024-03-082023Стаднічук, В. С. Аналіз похибок калібрування телевізійної системи керування автомобілем / Стаднічук В. С., Колобродов В. Г. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2023. – Вип. 66(2). – С. 30-35. – Бібліогр.: 14 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65356Калібрування камери є критичним методом для додатків 3D вимірювання на основі 2D-зображень. Внутрішні параметри камери, такі як головна точка і головна відстань, визначаються в процесі калібрування. Головна точка є перетином оптичної осі камери і площини зображення, а головна відстань вимірюється від центра лінзи до головної точки. В даній статті теоретично досліджено похибки калібрування камери в двох опорних площинах з урахуванням різних умов, наприклад, зміщення опорної площини та зміни головних відстаней. Для оцінки похибок використовувалися помилки визначення координат опорних точок на зображенні. Похибка оцінки головної відстані і головної точки формулюється за допомогою аналітичних рівнянь, а результати порівнюються з результатами моделювання. Це дозволяє підтвердити ефективність запропонованих формул. Дослідження показало, що в результаті зміщення опорної площини та змін головних відстаней виникають похибки калібрування. Отримані результати важливі для вдосконалення методів калібрування камери і поліпшення точності 3D вимірювань на основі 2D-зображень. Ця стаття розширює розуміння похибок калібрування камери та надає нові теоретичні підходи до їх оцінки. Результати дослідження можуть бути корисними для науковців і практиків, які працюють у галузі комп'ютерного зору, обробки зображень та 3D-вимірювань. [1].ukкалібрування камеривнутрішні параметриголовна точкаголовна відстань3D вимірювання2D-зображенняопорні площинипохибки калібруваннятрансляція опорної площинианалітичні рівнянняефективність формулточністьобробка зображеньнаукове дослідженнясamera calibrationinternal parametersprincipal pointfocal length3D measurement2D imagesreference planescalibration errorstranslation of reference planeanalytical equationsformula efficiencyaccuracyimage processingscientific researchArticleС. 30-35621:681.7