Білошицька, Оксана КостянтинівнаЗюбрицький, В'ячеслав Олегович2023-10-262023-10-262021Зюбрицький, В. О. Колінний екзоскелет : дипломна робота ... бакалавра : 163 БМІ / Зюбрицький В'ячеслав Олегович. - Київ, 2021. - 49 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61837Актуальність теми. Основне завданняекзоскелету для реабілітації нижніх кінцівок — допомогти пацієнтам відновити кращу ходу, зменшити навантаження на кінцівку, надати пацієнтам більш комфортні та повні умови пересування, покращити цим якість життя. Впровадження екзоскелету у відновленні хворих забезпечить більш якісне реабілітаційне лікування, посилить усвідомлення пацієнтів щодо активних тренувань, прискорить процес відновлення рухової функції ураженої кінцівки, допоможе досягти нормальної ходьби та покращити здатність всього опорно-рухового апарату. Мета роботи: Тому актуальним є розробка моделі пристрою, який кріпиться на ногу, в якого є свої двигуни, сенсори для допомоги в русі людині, що дозволить мінімізувати дискомфорт при ходьбі, під час лікування, реабілітації, та досягти достатнього рівня інтуїтивного керування ним. Об’єктдослідження – коліннийсуглоб та коліннийекзоскелет для відовленняйого функції. Предмет дослідження – Синхроннепідсилення рухів у колінному суглобі. Для досягнення мети сформовані такі завдання: 1. Аналізбудови та біомеханікиколінногосуглобу, аналізконцепціїтрохосьового руху для створення прототипу екзоскелета. 2. Тривимірне математичне моделювання екзоскелету колінного суглоба людини. 3. Розробка прототипу моделіанатомічноблизькогоекзоскелетуколіналюдинищобазується на основі багатоосьового з’єднання суглоба.ukекзоскелетArduinoортездопоміжний девайсдопомога при хотьбіреабілітаційний роботexoskeletonArduinoorthosisassistive devicewalking assistancerehabilitation robotBachelor Thesis49 с.