Ткач, Михайло МартиновичКравчук, Максим Олексійович2025-04-032025-04-032024Кравчук, М. О. Система стеження за повітряними та наземними цілями мобільного робота на основі комп'ютерного зору : магістерська дисертація : 126 Інформаційні системи та технології» / Кравчук Максим Олексійович. – Київ, 2024. – 109 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73237Об’єкт дослідження: система стеження за статичними та динамічними цілями. Предмет дослідження: алгоритми стеження за цілями в різних умовах та сценаріях застосування мобільних роботів. Актуальність магістерської дисертації зумовлена зростанням ролі мобільних роботів, які, завдяки інтеграції з технологіями штучного інтелекту та комп'ютерного зору, забезпечують ефективне стеження за цілями в динамічних умовах. Це відкриває нові можливості для автономних систем у промисловості, медицині, сільському господарстві та військовій сфері, підвищуючи рівень автоматизації, точності та безпеки. Метою роботи є підвищення точності визначення місцезнаходження цілі для надійної навігації робота під час стеження використовуючи алгоритм комп’ютерного. Для досягнення поставленої мети були поставлені та виконані наступні задачі: − оглянути проблему та існуючі рішення; − сформувати функціональні та нефункціональні вимоги до системи; − обрати та обґрунтувати елементи та технології; − спроектувати структурну схеми системи, базу даних; − реалізувати бізнес-логіку системи та інтерфейси користувача; − протестувати систему.109 с.ukМобільний роботкомп'ютерний зірштучний інтелекталгоритми стеженняавтономна навігаціянейронні мережіPythonLuaобробка зображеньMaster Thesis004.45