Черненко, С. О.Бурнашев, В. В.2025-03-032025-03-032024Черненко, С. О. Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами / С. О. Черненко, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 35-43. – Бібліогр.: 11 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72781Стаття присвячена визначенню кутів орієнтації літального апарата за інформацією з двох оптичних камер і тріади гіроскопів. Описані функції ціни необхідні для обчислення крену, рискання та тангажу. Проведено імітаційне моделювання роботи алгоритму з використанням реальних зображень. При цьому враховувалися похибки датчиків кутової швидкості низького класу точності. Наведені графіки зміни похибок визначення кутів інерціально-візуального алгоритму орієнтації в часі. Перевагами застосованого методу є відсутність необхідності виділення лінії горизонту та невисокі вимоги до обчислювальних ресурсів навігаційної системи.ukалгоритм візуальної орієнтаціїлітальний апаратоптична камерагіроскопекстремальний алгоритмArticleС. 35-43https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317881531.383