Бурау, Надія ІванівнаБалякін, Артур Олександрович2021-07-082021-07-082021Балякін, А. О. Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Балякін Артур Олександрович. – Київ, 2021. – 47 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42225У дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації.ukгіроскопічна стабілізаціякардановий підвісперетворювачі координатавтоматична системаBachelor Thesis47 с.