Крилов, Євген ВолодимировичОсипчук, Микита Андрійович2025-11-072025-11-072025Осипчук, М. А. Система голосового управління роботом-маніпулятором : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Осипчук Микита Андрійович. – Київ, 2025. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77166Система голосового управління роботом-маніпулятором. Проєкт містить 71 с. тексту, 15 рисунків, посиланя на 15 літературних джерел, додаток та 4 кресленики. Об’єктом розробки є інтеграція модулів ASR, NLU та апаратного контролю для робота-маніпулятора. Мета проєкту — створити автономну систему голосового керування на інтенціях та її інтеграцію у робота-маніпулятора. Проведено аналіз предметної області голосового керування, обрано оптимальні технології, реалізовано прототип системи та здійснено його тестування на різних рівнях. Отримана система забезпечує безхмарну обробку голосових команд-намірів українською мовою та послідовне керування сервоприводами маніпулятора. Розробка готова до впровадження в освітніх лабораторіях та потенційно медичних закладах та інших сферах, де важливо забезпечити зручний інтерфейс голосового керування робототехнікою, і може слугувати платформою для подальших дослідницьких проєктів.77 с.ukінформаційні системиінформаційні технологіїінформаційне забезпеченняробототехнічні системиголосове управлінняробот-маніпуляторрозробкамашинне навчанняобробка природної мовиRaspberry PiArduinoPythonC/C++information systemsinformation technologyinformation supportrobotic systemsvoice controlrobotic manipulatordevelopmentmachine learningnatural language processingRaspberry PiArduinoPythonC/C++Bachelor Thesis004.04