Московко, Артем ОлеговичЗаболотний, Ілля Геннадійович2026-01-142026-01-142025Заболотний, І. Г. Система просторового орієнтування фотоелектричних панелей до джерела світла : магістерська дис. : 176 Мікро- та наносистемна техніка / Заболотний Ілля Геннадійович. – Київ, 2025. – 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78103Магістерська робота присвячена розробці системи просторового орієнтування фотоелектричних панелей (сонячного трекера), що базується на мікроконтролері ATmega328P платформи Arduino Uno. Проект має на меті створення активної двоосьової системи стеження, здатної автоматично утримувати робочу поверхню сонячної панелі перпендикулярно до сонячних променів для максимізації виробітку електроенергії. У сучасному світі відновлювана енергетика є стратегічно важливою галуззю. Проте ефективність стаціонарних сонячних електростанцій суттєво знижується через зміну кута падіння променів протягом дня. Розробка автоматизованої системи орієнтування дозволяє вирішити цю проблему, підвищивши ККД установки на 30–40%. Основним керуючим елементом обрано Arduino Uno – плату на базі 8-бітного мікроконтролера ATmega328P, що працює на частоті 16 МГц. Система оснащена модулем глобального позиціонування GPS (NEO-6M) для отримання точних координат та часу, цифровим сенсором освітленості (BH1750) для аналізу погодних умов та електронним компасом (HMC5883L) для зворотного зв'язку. Вибір компонентів включає використання сервоприводів FS5106R для забезпечення руху платформи по двох осях (азимут та кут місця). Реалізація апаратної частини вимагала розробки схеми розділеного живлення для захисту мікроконтролера від завад двигунів. Використовуючи мову програмування C++ в середовищі Arduino IDE, розроблено програмне забезпечення, яке реалізує гібридний алгоритм керування: астрономічний розрахунок траєкторії з адаптацією до рівня освітленості (режим енергозбереження при хмарності).76 с.ukсонячний трекерфотоелектрична панельенергоефективністьMaster Thesis