Стіренко, Сергій ГригоровичГолік, Владислав Миколайович2024-12-232024-12-232024Голік, В. М. Стратегії для місій 3D патрулювання роєм дронів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голік Владислав Миколайович. – Київ, 2024. – 105 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71244Магістерська дисертація присвячена дослідженню і вирішенню проблем патрулювання 3D простору роєм дронів. Застосування ефективних RTSM стратегій патрулювання дозволить вирішити дані проблеми, а також покращити процеси патрулювання. У цій роботі запропонована універсальна RTSM стратегія для місій патрулювання 3D простору, що базується на поєднанні існуючих стратегій патрулювання 2D простору з врахуванням енерговитрат рою. Згідно аналізу отриманих результатів, запропонована стратегія продемонструвала покращення показнику середньо-квадратичного значення інтервалів із загальних зниженням енергозатрат.105 с.ukстратегії патрулюваннярій дронівмісії патрулюванняалгоритмиpatrolling strategiesswarm of dronespatrolling missionsalgorithmsMaster Thesis004.02