PhD, Assoc. Prof. Momot A.S.O.M. Korniienko, Momot A.S2026-07-142026-07-142026Korniienko O.M., INTEGRATION OF A HEXAPOD INTO AN INTERNET OF THINGS SYSTEM FOR REMOTE CONTROL/ O.M. Korniienko, Momot A.S.//ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 102-105. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82211This paper proposes a two-tier architecture for the remote control of a hexapod within an IoT ecosystem. The system is based on ESP32 and STM32 microcontrollers, ensuring an efficient distribution of computational resources between the network stack and kinematic algorithms. A hybrid data transmission model using MQTT and WebSockets protocols is employed to implement real-time communication. Experimental studies have confirmed the reliability of the proposed solution and the possibility of stable robot monitoring under network constraints.4ukINTEGRATION OF A HEXAPOD INTO AN INTERNET OF THINGS SYSTEM FOR REMOTE CONTROLArticle102-105UDC: 007.52:004.738.5