Терещенко, Тетяна ОлександрівнаКущинський, Єгор Олегович2025-10-012025-10-012023Кущинський, Є. О. Пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата : дипломний проєкт … бакалавра : 171 Електроніка / Кущинський Єгор Олегович. – Київ, 2023. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76447За останні роки безпілотні літальні апарати стали невід'ємною та дуже актуальною частиною сучасної авіації. Вони використовуються для різних цілей, включаючи військові, комерційні та наукові. У світі наразі проходять активні дослідження та розробки, пов'язані з безпілотними літальними апаратами. Зокрема, досліджується можливість використання БПЛА для виконання завдань, які раніше були недосяжні для пілотованих літаків, таких як збір інформації з висоти або зони, яка вважається небезпечною для людини. Метою дипломного проєкту є розробка пристрою та алгоритмів стискання інформації для передачі по каналу зв'язку з відносно низькою пропускною здатністю без суттєвого використання втрат якості сигналу. Під час виконання дипломного проєкту були оглянуті види та характеристики безпілотних літальних апаратів і вимоги до них. Був проведений аналіз цифрової обробки відеозображень апаратурою безпілотного літального апарата. Обрано та використано вейвлет перетворень для стиснення інформації. Розроблено пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата та змоделювано його роботу. В результаті роботи були отримані результати стиснення зображення використовуючи алгоритм встановлення підрозділів ієрархічних дерев. Поведено моделювання для перевірки можливостей даного алгоритму по стисненню відеозображень.78 с.ukдискретне косинус перетвореннякоефіцієнти вейвлет перетвореньрозкладання зображеньвейвлет перетвореннякодуваннядекодуванняалгоритми стисненняdiscrete cosine transformswavelet coefficientsimage decompositionwavelet transformsencodingdecodingcompression algorithmsBachelor Thesis