Стельмах, Олександр ПетровичАлександров, Даніїл Сергійович2023-01-032023-01-032021-12Александров, Д. С. Методи та програмне забезпечення для навігації колісних мобільних роботів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Александров Даніїл Сергійович. - Київ, 2021. - 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51622ukпланування шляхуметод потенційних векторівметод декомпозиції на секториметод на основі сіткиметод розділяй і володарюйpath planningpotential field methodcell decomposition methodgrid based methoddivide and own methodМетоди та програмне забезпечення для навігації колісних мобільних роботівMaster Thesis89 с.004.415.2