Якорнов, Євгеній АркадійовичЛевченко, Володимир Русланович2025-07-152025-07-152025Левченко, В. Р. Моніторинг екологічно небезпечних вантажів на основі використання супутникових радіонавігаційних систем : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Левченко Володимир Русланович. – Київ, 2025. – 65 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74965Дипломна робота: 66 стор., 10 рисунків, 3 таблиці. Було використано 19 джерел інформації. Об’єкт дослідження – процес суп утникового моніторингу екологічно небезпечних вантажів у процесі автомобільного перевезення. Предмет дослідження – технічні засоби, архітектура та алгоритми функціонування автоматизованої системи моніторингу з використанням супутникових навігаційних технологій. Метою роботи є проєктування та реалізація системи моніторингу перевезень небезпечних вантажів на основі супутникових радіонавігаційних систем, яка забезпечує контроль координат транспорту, параметрів стану вантажу та аварійне реагування. У роботі проведено аналіз нормативної бази та сучасних технологій GNSS також побудову архітектури автоматизованої системи моніторингу, моделювання роботи системи в типових та аварійних сценаріях, розробку алгоритмів опрацювання даних, логіки реагування, обґрунтування відповідності компонентів вимогам ADR. Основні результати роботи: - розроблено прототип системи моніторингу небезпечних вантажів із використанням мультісистемного GNSS-приймача, датчиків стану вантажу, захищеного каналу зв’язку та диспетчерського інтерфейсу; - протестовано алгоритми реагування на нештатні ситуації (відхилення від маршруту, перегрів, зіткнення); - доведено можливість масштабування системи до сотень об'єктів; - підтверджено доцільність впровадження в логістичних компаніях.65 с.ukнебезпечний вантажсупутникова навігаціяGNSSADRмоніторинг транспортутрекерінфокомунікаціїдиспетчерська систематривожне повідомленняекологічна безпекаhazardous cargosatellite navigationtransport monitoringtrackerinfocommunicationsdispatch systememergency alertenvironmental safetyBachelor Thesis