Лакоза, Сергій ЛеонідовичЯковенко, Владислав Анатолійович2021-07-082021-07-082021-06Яковенко, В. А. Мікромеханічний гіроскоп RR-типу : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Яковенко Владислав Анатолійович. - Київ, 2021. - 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42238У ході даного дипломного проекту було зроблено огляд мікромеханічних гіроскопів RR-типу, розглянуто теоретичні відомості, конструкцію, принцип побудови та роботи різних датчиків. Розглянуто матеріали, з яких можуть бути виготовлені ММГ, а також технології виготовлення датчиків. Розглянуто загальне рівняння руху ММГ RR-типу. Промодельовано та отримано графіки, статичну характеристику за різних режимів роботи в програмному середовищі Matlab та Simulink. Здійснено вибір головних динамічних параметрів ММГ. Розраховано величину привідного моменту та розроблено конструкцію.ukмікромеханічний гіроскопконструкціяпринцип роботи та приклади ММГрівняння рухуосновні режими роботи ММГмоделювання математичної моделіBachelor Thesis72 с.