Мураховський, Сергій АнатолійовичПрозор, Дмитро Сергійович2020-07-012020-07-012020-06Прозор, Д. С. Розробка робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Прозор Дмитро Сергійович. – Київ, 2020. – 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34687Представлена робота присвячена розробці робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту. Як одновимірний об’єкт використовується одновісний гіростабілізатор непрямої дії. В роботі вирішено наступні задачі: обрано тип робастного регулятора на основі проведеного аналізу існуючих технологій побудови робастних систем, проведено аналіз динаміки об’єкту керування, проведено синтез робастного регулятора на основі заданих величин зовнішніх збурень та характеристик об’єкту керування, проведено моделювання роботи розробленої системи в заданому діапазоні збурень, та зроблено порівняльний аналіз з відомими регуляторами, визначено похибки отриманої системи керування та запропоновано шляхи їх зменшення. В роботі також розглянуті основні положення та поняття робастних систем керування, їх утворення та використання у сучасних навігаційних системах. Представлені головні характеристики, що описують робастний принцип роботи. Розкрите питання використання робастних методів керування в системах із збуренням.ukробастністьробастні системи керуваннярегуляторBachelor Thesis76 с.