Коваль, Олександр СергійовичЩур, Софія Володимирівна2025-11-052025-11-052025Щур, С. В. Роботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Щур Софія Володимирівна. – Київ, 2025. – 87 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77104Роботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій. Проєкт містить 80 с. тексту, 38 рисунків, 2 таблиці, 1 формулу, посилання на 24 літературніа джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розроблення є інформаційна система для збору, аналізу та просторової обробки повідомлень про виявлені вибухонебезпечні об’єкти та території. Мета роботи — підвищення ефективності реагування на виявлення вибухонебезпечних об’єктів шляхом створення цифрової системи моніторингу, яка дозволяє оперативно фіксувати та аналізувати небезпечні знахідки, автоматично визначати рівень загрози та інформувати користувачів про ризики на основі їх місцезнаходження. У дипломному проєкті реалізовано інформаційну систему на основі MERN-стеку (MongoDB, Express.js, React, Node.js). Для розпізнавання вибухонебезпечних об’єктів використано модель YOLO12. Просторовий аналіз реалізовано за допомогою Google Maps API та бібліотеки Turf.js. Система функціонує як прогресивний вебдодаток (PWA) та підтримує pushсповіщення, зокрема про перебування користувача у небезпечній зоні. Отримані результати можуть бути впроваджені в системи цивільної безпеки або роботизовані комплекси для моніторингу загроз. Система орієнтована на використання в польових умовах та розширення функціональності державних ініціатив у сфері гуманітарного розмінування.87 с.ukнебезпечні об’єктисистема моніторингуGoogle Maps APIYOLO12штучний інтелектнейромережароботизовані платформиMERN-стекPWApush-сповіщенняdangerous objectsmonitoring systemartificial intelligenceneural networkrobotic platformspush notificationsBachelor Thesis004.04