Дорошенко, Анатолій ЮхимовичСоколенко, Олександр Сергійович2018-05-242018-05-242018Соколенко, О. С. Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Калмана у системах відстеження рухомих об'єктів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Соколенко Олександр Сергійович. – Київ, 2018. – 119 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23038Магістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня «магістр» на тему « Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Калмана у системах відстеження рухомих об'єктів» : 119 с., 33 рис., 28 табл., 2 додатки, 32 джерела. Об'єкт дослідження – навігаційні системи. Мета роботи – розробка метод у обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації. Тема застосування глобальних систем супутникової навігації є актуальною та перспективною в області моніторингу місцерозташування рухомих об’єктів. Навігаційні системи мають досить широкий спектр застосування у будь-якій області корисній для користувача. Розвиток та розповсюдження сучасних систем супутникового моніторингу тісно пов’язані із підвищенням точності та достовірності прийнятих навігаційних даних. В даний час широко використовуються сервіси GPS-трекінгу, завданням яких є відстеження маршрутів спостережуваних об'єктів з метою їх збереження, подальшого аналізу та обробки, а персональний GPS-моніторинг використовується в багатьох сферах діяльності, тому проблема обробки великої кількості навігаційних даних є актуальною. Результати роботи впроваджені на комерційному базисі. Прогнозовані перспективи для подальшого розвитку – використання альтернативних, спарених та реалізація нових засобів і технік для обробки навігаційних даних.ukфільтрація навігаційних данихглобальні навігаційні системифільтр Калманаnavigation data filteringglobal navigation systemKalman filterMaster Thesis119 с.681.3