Муращенко, Альона МиколаївнаШкурін, Ілля Олександрович2025-06-172025-06-172025Шкурін, І. О. Гідравлічний привід для платформи автоматичного обслуговування БПЛА : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Шкурін Ілля Олександрович. – Київ, 2025. – 95 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74279Даний дипломний проєкт присвячений розгляду гідравлічних систем, що застосовуються для платформ обслуговування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). У роботі розглядається гідравлічний привід гексапода, його конструктивні особливості, переваги та можливості оптимізації. У процесі роботи було спроєктовано принципову схему гідравлічного приводу платформи, виконано розрахунок витрат робочої рідини в гідросистемі, визначено тиск, потужність і параметри фільтрації. Особливу увагу приділено конструюванню гідроциліндра та його вдосконаленню. Дипломний проєкт містить такі розділи: • огляд існуючих гідравлічних платформ та гексаподів, які можуть використовуватися для обслуговування БПЛА; • розрахунок гідравлічної системи, вибір гідроциліндрів, підбір робочої рідини та фільтраційних елементів, а також методи контролю забруднень; • опис роботи гідравлічного приводу та його взаємодії із системою автоматичного регулювання; • технологічні аспекти виготовлення конструкції; • охоронні заходи при роботі з гідравлічними системами. Робота містить 29 таблиць, 60 рисунків та 33 літературні джерела.95 с.ukгідравлічний привідгідроциліндробслуговування БПЛАгексаподhydraulic drivehydraulic cylinderUAV servicinghexapodBachelor Thesis