Кліско, Андрій ВалерійовичТокаренко, Олександр Олександрович2026-01-062026-01-062025Токаренко, О. О. Комплекс для перевірки BFS флаконів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Токаренко Олександр Олександрович. – Київ, 2025. – 105 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77862Актуальність теми дослідження. Сучасні фармацевтичні виробництва висувають жорсткі вимоги до якості тари та 100% контролю кожного виробу. Технологія Blow-Fill-Seal (BFS), що поєднує формування, наповнення та запаювання полімерного флакона в одному циклі, широко застосовується для випуску стерильних лікарських засобів, але супроводжується ризиком виникнення дефектів корпусу, дна, зони запаювання та товщини стінки. Наявні інспекційні системи орієнтовані переважно на імпортне обладнання, є дорогими й недостатньо адаптованими до конкретних умов вітчизняних виробництв. Це обумовлює актуальність розробки власного інспекційного комплексу для BFS-флаконів з високим рівнем автоматизації та можливістю інтеграції в існуючі лінії розливу. Мета та завдання дослідження. Метою даного дослідження є розробка інспекційного комплексу для автоматизованого контролю якості BFS-флаконів, придатного для роботи у складі фармацевтичної виробничої лінії. Для досягнення мети передбачаються такі завдання дослідження: проаналізувати технологію BFS та класифікувати характерні дефекти полімерних флаконів; виконати огляд існуючих технічних рішень інспекційних систем і вимог GMP до контролю тари; обґрунтувати структуру інспекційного комплексу та сформувати технічні вимоги до його модулів; розробити 3D-модель комплексу, включно з силовим каркасом, транспортними системами та вузлами інспекції; виконати інженерні розрахунки міцності та жорсткості основних елементів, а також розрахунки роботизованих захватів і вакуумної системи; провести техніко-економічну оцінку ефективності впровадження інспекційного комплексу на фармацевтичному підприємстві. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження є процес інспекції полімерних BFS-флаконів у складі автоматизованої фармацевтичної лінії. Предмет дослідження. Предметом дослідження є конструктивні та технологічні рішення інспекційного комплексу, алгоритми візуальної та вакуумної інспекції, а також їхній вплив на якість контролю тари. Методи дослідження Для вирішення поставлених задач використано такі методи дослідження: аналіз наукових джерел, технічної документації та патентної інформації з технології BFS та інспекційних систем; методи інженерних розрахунків при проєктуванні силового каркасу, транспортерів, пневматичних і вакуумних захватів; 3D-моделювання в CAD-системі (SolidWorks) з подальшим комп’ютерним моделюванням напружено-деформованого стану конструкцій у SolidWorks Simulation; елементи економічного аналізу для оцінки капітальних і експлуатаційних витрат, розрахунку економічного ефекту від впровадження комплексу. Практичне та наукове значення отриманих результатів. Практичне значення: розроблений інспекційний комплекс забезпечує автоматизований візуальний та вакуумний контроль BFS-флаконів, може бути інтегрований у реальну виробничу лінію, знижує частку браку та витрати на ручний контроль, підвищує стабільність якості продукції. Техніко-економічна доцільність: результати розрахунків показують, що впровадження комплексу дозволяє збільшити продуктивність лінії, скоротити непрямі втрати від браку та забезпечити прийнятний термін окупності проєкту при реальних умовах експлуатації. Наукова новизна: у роботі запропоновано комплексне модульне рішення для інспекції BFS-флаконів, яке поєднує систему машинного зору з вакуумною інспекцією та роботизованими засобами маніпулювання, а також наведено підходи до розрахунку параметрів механічних вузлів і оптичних систем з урахуванням специфіки BFS-тари.105 с.ukBlow-Fill-SealBFS-флаконінспекційний комплексмашинний зірвакуумна інспекціяроботизований маніпуляторфармацевтичне виробництвоBFS vialinspection complexmachine visionvacuum inspectionrobotic manipulatorpharmaceutical productionMaster Thesis62.11.9