Богдан, Галина АнатоліївнаСвищ, Ольга Ігорівна2024-07-042024-07-042024Свищ, О. І. Робот-маніпулятор з технологією м’якого захвату : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Свищ Ольга Ігорівна. – Київ, 2024. – 61 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67741В даному бакалаврському проекті був спроектований м'який захват для робота-маніпулятора, призначений для захвату та маніпулювання предметами різноманітної форми та об'єктами, що легко піддаються деформації. Перший розділ присвячено аналізу сучасних роботів-маніпуляторів та їх класифікації. Детально розглянуто різні типи маніпуляторів, їхні можливості та сфери застосування. Висвітлено технічні характеристики та особливості конструкцій, що дозволило зробити висновки про їхні переваги та недоліки. У другому розділі був проведений аналіз видів м'яких захватів для роботів-маніпуляторів. Окрім цього, розглянуті переваги та недоліки існуючих моделей захватів. Було проведено порівняння м'яких захватів відносно традиційних, зокрема щодо їхньої здатності до адаптації форми, безпечності для крихких об'єктів та ефективності у різних умовах використання. В третьому розділі обґрунтовано конструктив розробленого захвату, розглянуто симуляцію 3D моделі та проведено відповідні розрахунки. Описано етапи розробки, починаючи від вибору матеріалів до кінцевої збірки. Також наведена програма для тестування м'якого захвату на роботі.61 с.ukм’який захватробот-маніпулятор3Д друкСАПРгнучкі матеріалиsoft griprobotic manipulator3D printingCADflexible materialsBachelor Thesis