Цибульник, Сергій ОлексійовичМиколайчук, Володимир Ігорович2025-07-102025-07-102025Миколайчук, В. І. Система візуалізації кутів повороту об'єкта : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Миколайчук Володимир Ігорович. – Київ, 2025. – 107 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74864У даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing. До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа. У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друку107 с.ukВізуалізаціяпросторовий об’єктMPU6050Arduino UnoArduino IDE3D-друкProcessingVisualizationspatial objectMPU6050Arduino UnoArduino IDE3D printingProcessingBachelor Thesis