Пархомей, Ігор РостиславовичБолкуневич, Владислав Олександрович2020-02-202020-02-202019-12Болкуневич, В. О. Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Болкуневич Владислав Олександрович. – Київ, 2019. – 79 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31794Проблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук стійких робототехнічних систем є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато методів покращення роботи роботизованих систем різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з покращення сигналу передачі, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота. Метою дисертації є аналіз структури існуючих роботів та систем їх керування, розробка рекомендацій щодо підвищення стікості робототизованої системи та оцінка ефективності синтезованої системи керування. Загальний об’єм роботи – 70 сторінок, 15 рисунків, 22 таблиці, 2 додатків, 18 бібліографічних найменувань за переліком посилань.ukробототехнічна системастійкістьелементна базакритерії стійкості системиалгоритм керуванняrobotic systemstabilityelement basesystem stability criteriacontrol algorithmMaster Thesis79 с.004.42