Вербицький, Євген ВолодимировичВолошин, Іван Олександрович2019-08-272019-08-272019-06Волошин, І. О. Роботизована платформа для переміщення об’єктів : дипломний проект ... бакалавра : 6.050802 Електронні пристрої та системи / Волошин Іван Олександрович. – Київ, 2019. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28912У ході дипломного проектування було проведено аналіз існуючих рішень щодо керування та створення роботизованої платформи для переміщення об'єктів. Розроблені алгоритми ходи робота та було створено власну програму для керування. Було досліджено та розроблено електричну принципову схему платформи. Для розробки друкованої плати пристрою було виконано конструктивно-технологічний розрахунок та обчислення експлуатаційних показників. Досліджено можливості сучасних платформ та роботів для переміщення вантажу.ukРоботизована платформа для переміщення об’єктівBachelor Thesis89 с.