Галаган, Роман МихайловичПидорина, Євген Вікторович2025-07-232025-07-232025Пидорина, Є. В. Дельта-робот для збирання та пакування : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Пидорина Євген Вікторович. – Київ, 2025. – 73 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75161У дипломному проєкті розроблено дельта-робот для автоматизації процесів збирання та пакування. Проведено аналіз існуючих типів роботизованих маніпуляторів, на основі якого обґрунтовано вибір конструкції з паралельною кінематикою. Здійснено кінематичні розрахунки, змодельовано робочу зону та визначено конструктивні обмеження системи. Створено тривимірну модель дельта-робота, обрано електричні компоненти та побудовано структурну, функціональну та принципову електричну схеми. Результати проєкту можуть бути використані для створення прототипу дельта-робота з подальшим впровадженням у промислові процеси, з метою автоматизації.73 с.ukдельта-роботавтоматизаціяконструкціяпрограмуванняпрототипdelta robotautomationdesignprogrammingprototypeBachelor Thesis