Бобков, Юрій ВолодимировичГальчинська, Марія Андріївна2023-08-252023-08-252023Гальчинська, М. А. Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Гальчинська Марія Андріївна. – Київ, 2023. – 71 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59512Точність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору. Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти: 1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами. 2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА. 3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи. 4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром. 5. Розроблено програмне забезпечення.71 с.ukбезпілотний літальний апаратсистема визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирамисистема технічного зорувізуальний навігаційний орієнтирBachelor Thesis