Нечай, Сергій ОлексійовичМихальчук, Андрій Анатолійович2024-07-042024-07-042024Михальчук, А. А. Координатний пристрій з додатковими функціями : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Михальчук Андрій Анатолійович. – Київ, 2024. – 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67726Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох основних розділів, висновків та списку використаних джерел і літератури. Проєкт містить 70 сторінок основного тексту, 23 ілюстрації, 1 таблицю та 18 посилань. Мета і задачі дипломного проєкту. Мета робота полягає у розгляді ключових аспектів розробки миші-маніпулятора, а також визначенні ключових та додаткових технічних складових, які впливають на функціональність та ефективність такого роду пристроїв керування. Основні задачі дипломного проєкту бакалавра включають: - вступ (короткий виклад особливостей галузі та практична цінність запропонованого пристрою); - розгляд загальних аспектів питання розробки, що включає розгляд таких питань як: автоматизація процесів керування та використання у ньому спеціалізованих пристроїв-маніпуляторів; аналіз існуючих пристроїв та систем; - розгляд ключових технічних складових системи; розгляд загальних аспектів програмного забезпечення пристрою; опис системи забезпечення взаємодії між пристроєм та комп’ютером; - розробка та опис базової структуру пристрою-маніпулятора; - розробка принципової схеми будови пристрою та концепту. Опис вимог до функціональних блоків та модульності; - розробка та опис електричної принципової схеми пристроюманіпулятор. Проведення розрахунку загальної потужності пристрою; - розгляд питання розробки апаратного програмного забезпечення; - розробка та опис блок-схеми алгоритму апаратного програмного забезпечення; - висновки.76 с.ukавтоматизаціяавтоматизована системаманіпуляторкомп’ютерна миша-маніпуляторкерування процесамиautomationautomated systemmanipulatorcomputer mousemanipulatorprocess controlBachelor Thesis