Резніков, Сергій АнатолійовичСтаровойтенко, Олексій Володимирович2021-01-012021-01-012020-12Старовойтенко, О. В. Хмарна архітектура обробки даних в реальному часі для групи мобільних роботів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Старовойтенко Олексій Володимирович. – Київ, 2020. – 183 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38437У магістерській дисертації розглянуто проблему синхронізації великих об’ємів даних в реальному часі, що надходять від групи мобільних роботів. В якості рішення обрано хмарні технології. У розділі аналізу проблематики та постановки задачі визначено основні проблеми, що виникають при синхронізації даних такі як затримки в обробці, відмови в роботі сервісів, втрата даних та інші. Поставлено задачу розробити рішення, яке дозволить гнучко масштабувати систему, здійснювати відтворення втраченої інформації під час обробки та мінімізує затримки при надсилання сигналів керування. У розділі вибору технологій проаналізовано можливі технологічні підходи та сервіси хмарного провайдера Amazon Web Services (AWS). Визначено перелік сервісів, що є основними компонентами в архітектурі: AWS IoT, AWS DynamoDB, AWS Kinesis та інші. У розділі проектування архітектури розроблено архітектурні концепції, що вирішують поставлено задачу. Описано сервіси агрегацій даних, що є складовими компонентами спроектованої архітектури. У розділі маркетингового аналізу стартап-проекту здійснено аналіз поточної ситуацію на ринку, створено стратегії та маркетинговий плани для впровадження рішення. Розмір пояснювальної записки – 136 аркушів, містить 57 ілюстрацій, 26 таблиць, 8 додатків.ukсинхронізаціядані в реальному часімобільні роботихмарні сервісичерга повідомленьAWSDynamoDBKinesisAWS SQSsynchronizationreal-time datamobile robotscloud servicesmessage queueMaster Thesis183 с.004.75