Киричук, Юрій ВолодимировичКуранда, Антон Володимирович2024-01-242024-01-242024Куранда, А. В. Системи управління біоподібним роботом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Куранда Антон Володимирович. – Київ, 2024. – 100 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64015Магістерська дисертація: 112 стор., 26 рис., 28 табл., 10 додатків, і 56 бібліографічних найменувань. Мета дисертації: підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом для цілей НРК в умовах Індустрії 4.0. Об’єкт дослідження – біоподібні роботи. Предмет досліджень – системи управління біоподібними роботами. Отримані результати: визначено поняття «біоподібний робот» та особливості їх використання в неруйнівному контролі; узагальнено типи біоподібних роботів; розкрито особливості системи управління біоподібним роботом; запропоновано основні напрями удосконалення системи управління біоподібним роботом; здійснено конструювання та моделювання біоподібного робота; розроблено стартап - проєкт. Наукова новизна одержаних результатів Уперше надано визначення поняття біоподібного роботу. Удосконалено систему управління біоподібним роботом, що ґрунтується на використанні досягнень Індустрії 4.0 Дістали подальшого розвитку положення щодо використання біоподібних роботів в неруйнівному контролі. Практичне значення одержаних результатів. Підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом призводить до розширення можливостей їх використання як в НРК, так і інших сферах. Публікації. Основні напрями удосконалення системи управління біоподібними роботами в неруйнівному контролі в умовах Індустрії 4.0» // Куранда А.В., Киричук Ю.В. – Збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 20 – 21 грудня 2023 р. – К.: ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2023. – 480 с. (С. 185 – 188).100 с.ukбіоподібний роботдатчикіндустрія 4.0неруйнівний контрольсистема управлінняштучний інтелектartificial intelligencebiosimilar robotcontrol systemindustry 4.0non-destructive testingsensorMaster Thesis620.179.16