Кравець, Олександр МихайловичДубінін, Назар Володимирович2024-05-072024-05-072024Дубінін, Н. В. Мобільна автоматизована платформа : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дубінін Назар Володимирович. – Київ, 2024. – 69 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/66667Дана магістерська робота на тему «Мобільна автоматизована платформа», містить 75 сторінок пояснювальної записки, рисунків 33, таблиць 5, використаних джерел – 22, ілюстрації, що включають 840 слайдів презентації графічної частини. Актуальність теми: У воєнний час існує проблема з евакуацією поранених бійців з поля бою. Важливо розробити безпілотні транспортні засоби, здатні працювати в складних умовах, і забезпечити можливість їх ефективного використання в рятувальних операціях, а також можливість використання в інших цілях. Мета дослідження: Розробка та проектування безпілотного транспортного засобу з універсальною платформою для переміщення по бездоріжжю. Задачі досліджень: 1) Обґрунтування застосування мобільної автоматизованої платформи. 2) Патентно-інформаційне дослідження, аналіз представлених на ринку транспортних засобів. 3) Розрахунок мобільної автоматизованої платформи, Опис конструкції пропонованого транспортного засобу. Методи дослідження: Аналіз продуктів на ринку, методи стимулювання пошуку інженерних рішень (мозковий штурм), системний аналіз та вибір найкращого рішення за системою критеріїв, аналіз інженерних рішень, компонентне моделювання.69 с.ukМобільна платформаБезпілотний наземний транспортний засіб6х6БездоріжжяЕвакуаціяЕлектричний транспортний засібЕлектромобільMobile platformUnmanned ground vehicleUGV6x6Off-roadEvacuationElectric vehicleMaster Thesis629.373.3