Стулішенко, Андрій СергійовичБелей, Ярослав Юрійович2026-09-252026-09-252026Белей, Я. Ю. Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Електромагнітний розрахунок та розробка системи керування безконтактним двигуном конічної конструкції : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Белей Ярослав Юрійович. – Київ, 2026. – 91 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83483У даній дипломній роботі розглянуто електромагнітні процеси та особливості роботи безконтактних двигунів постійного струму (БДПС) конічної конструкції. Виконано детальний електромагнітний розрахунок двигуна з урахуванням геометричних особливостей конічного зазору для двох варіантів магнітопроводу: макетного зразка з полімеру та гіпотетичного варіанта зі сталі. Проведено перевірку результатів аналітичного розрахунку методом скінченних елементів у середовищі COMSOL Multiphysics. Розроблено апаратну та програмну частини системи керування на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ESC-модуля на контролері JY01. Реалізовано бездатчиковий алгоритм керування за проти-ЕРС, функції телеметрії по Bluetooth Low Energy та алгоритми автоматичного захисту. Створено лабораторний стенд та проведено експериментальні дослідження, які підтвердили адекватність розрахункової методики та експериментально довели наявність ефекту самогальмування в двигуні конічної конструкції.91 с.ukБДПСконічна конструкціяелектромагнітний розрахунокметод скінченних елементівбездатчикове керуванняESP32ефект самогальмуванняBLDCconical designelectromagnetic calculationfinite element methodsensorless controlself-braking effectBachelor Thesis