Москаленко, М. В.Чумак, Валерій Олександрович2026-07-292026-07-292025Чумак, В. О. Автоматизація процесу очищення олив : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Чумак Валерій Олександрович. – Київ, 2025. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82290Магістерська дисертація записку об’ємом 75 сторінок, 48 рисунків, 1 креслення і 23 літературних джерел. Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу очищення масел, для забезпечення мінімізації втручання людини у виробничий процес, а також підвищення ефективності отримання вихідного продукту та енергітичних ресурсів. У дисертації розроблено схему автоматизації з технологічною сигналізацією та блокуванням технологічного процесу. Одним з основних апаратів технологічної схеми є трубчаста піч, для якої розроблені та досліджені математична модель, що предствляє собою тепловий баланс, побудовано статичні та динамічні характеристики різних режимів роботи. Проведено синтез системи керування з аналоговим ПІД регулятором та нечіткої системи керування, що грунтується на базі правил. Представлено повний процес дослідження та порівняльний аналіз роботи розроблених систем керування піччюм. Розроблено стартап проекту, що дозволив виявити економічну доцільність прийнятих технічних рішень, а також проведено аналіз ринку та прівнянння із існуючими аналогами.75 с.ukтрубчаста пічоб’єкт керуваннясхема автоматизаціїматематична модельтепловий баланспередатна функціяперехідна характеристикаканал керуваннянечіткий регуляторtube furnacecontrol objectautomation schememathematical modelheat balancetransfer functiontransient responsecontrol channelfuzzy controllerMaster Thesis