Клочко, Тетяна РеджинальдівнаКриницький, Павло Костянтинович2023-09-022023-09-022023Криницький, П. К. Автоматизований пристрій забезпечення функціональності протезу нижньої кінцівки людини : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Криницький Павло Костянтинович. – Київ, 2023. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59807В даному дипломному проєкті виконано огляд будови та функцій типової системи відтворення функціональності нижньої кінцівки людини. Проєкт складається з конструкторського та технологічного розділів, що доповнюється додатком з графічним матеріалом. Пояснювальна записка, викладена на 75 листів містить 35 зображень, 14 таблиць, 44 формул та 33 літературних джерел. В конструкторському розділі було проведено огляд будови нижньої кінцівки людини, визначено поняття ампутації, розібрані показання до ампутації, її типи та було обрано конкретний випадок. Було виконано огляд сучасних технологій відтворення функціональності нижньої кінцівки людини та обрано конкретний напрямок розробки. Було виконано огляд та аналіз параметрів ходи людини. На основі обраного напрямку розробки було сформовано та описано структурну схему пристрою. Орієнтовно на структурну схему було здійснено підбір та опис елементної бази електроніки протезу та складено принципову електричну схему. Користуючись інформацією про ходу людини та знанням основних елементів пристрою було складено алгоритм роботи протезу. Було виконано розрахунки для визначення міцності вісі колінного суглобу при заданому діапазону навантажень. В технологічному розділі виконана розробка технологічної та структурної схеми складання. На їх основі, та на основі складального кресленика, було проведено розрахунки приладу на технологічність та точність складання. У кінці було розроблено маршрутні карти складання.90ukампутаціятрансфеморальнийпротезуванняколінний вузолнавантаженняamputationtransfemoralprostheticsknee jointloadsBachelor Thesis