Стіренко, Сергій ГригоровичФедоров, Даниїл Олександрович2024-02-142024-02-142023Федоров, Д. О. Метод підвищення автономності об’єкту в 3D просторі : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Федоров Даниїл Олександрович. – Київ, 2023. – 123 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64535В магістерської дисертації розглядається принцип підвищення автономності об’єктів з чотирьома моторами у три-вимірному просторі. Як практична сторона, реалізований прогрманий продукт, який керує дроном у симуляції. Система дозволяє значно збільшити автономність дрону під час виконання завдання вислідковування і знищення ворожої літаючої цілі. Система створена на мові Python.123 с.ukштучний інтелектплануванняметодиartificial intelligenceprogramming3D простірбезпілотні літальні апаратиalgorithmsавтономні системи управлінняідентифікація загрозбезпека повітрянного просторупрограмне забезпеченняMaster Thesis004.9