Пересада, Сергій МихайловичКовбаса, Сергій МиколайовичНіконенко, Євген Олексійович2020-11-092020-11-092020Теорія адаптивного та робастного керування. Курсова робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: С. М. Пересада, C. М. Ковбаса, Є. О. Ніконенко. – Електронні текстові дані (1 файл: 3 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 55 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/37257Навчальний посібник включає завдання та методичні матеріали щодо виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Теорія адаптивного та робастного керування». Призначений для здобувачів ступеня магістра наукового спрямування за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».ukадаптивне та робастне керуванняпромисловий маніпуляторробот-маніпуляторкерування положеннямкерування рухомробочий органметод Денавіта-Хартенбергавідпрацювання траєкторії рухупряма задача кінематикизворотна задача кінематикиперетворення координатоднорідні координатидослідження динамічних характеристикадаптивное и робастное управлениепромышленный манипуляторробот-манипуляторуправление движениемуправление положениемрабочий органметод Денавита-Хартенбергаотработка траектории движенияпрямая задача кинематикиобратная задача кинематикипреобразование координатоднородные координатыисследование динамических характеристикadaptive and robust controlindustrial robotic armindustrial robot-manipulatorposition controlmotion controlworking bodyDenavit-Hartenberg notationtracking of motion trajectorydirect kinematics probleminverse kinematics problemcoordinate conversionhomogeneous coordinatesstudy of dynamic characteristicsLearning Object55 с.