Гордієнко, Юрій ГригоровичДемчик, Дмитро Сергійович2026-09-092026-09-092026Демчик, Д. С. Система 3D виявлення об’єктів у природних середовищах : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Демчик Дмитро Сергійович. – Київ, 2026. – 104 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82914Дипломна робота присвячена підвищенню часової стабільності тривимірного виявлення об’єктів у відеопослідовностях природних сцен на основі моделей типу WildDet3D. Розроблено модульну систему постобробки результатів покадрового виявлення, що включає зіставлення об’єктів між кадрами за перетином над об’єднанням, фільтрацію шуму та згладжування координат рамок. Запропоновано метрику часової стабільності, що не потребує еталонної розмітки. Система зменшує тремтіння рамок на 85,3 % та усуває близько 65 % хибних детекцій. Наукова новизна полягає у підвищенні часової стабільності виявлення як етапу постобробки без перенавчання моделі та у запропонованій метриці. Систему може бути використано на доступному апаратному забезпеченні.104 с.ukтривимірне виявлення об’єктівкомп’ютерний зірчасова стабільністьпостобробка детекційвідстеження об’єктів3d object detectioncomputer visiontemporal stabilitydetection post-processingobject trackingwilddet3dBachelor Thesis